A、今天考试小明能得满分，这种情况可能出现，也可能不出现，是随机事件，故本选项错误；

B、明天气温会升高，这种情况可能出现，也可能不出现，是随机事件，故本选项错误；

C、三条任意长的线段可以组成一个三角形，若符合“两边之和大于第三边，则可构成三角形，否则不能构成三角形”，所以这种情况可能出现，也可能不出现，是随机事件，故本选项错误；

D、在同一年出生的400人中至少有两人的生日相同，显然正确，是必然事件，故本选项正确．

故选D．