下列说法正确的是（）。

①弹性恢复力总是指向平衡位置，并力图使振体回到平衡位置；

②与速度一次方成正比的阻尼，称为线形阻尼；

③在船舶轴系中装设弹性联轴器，可以大幅度降低轴系的自振频率；

④在柴油机的自由端安装调频飞轮是为了改变整个系统的固有频率。

A.①②③

B.②③④

C.①②④

D.①②③④