“剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。”这是听到唐军收复河南河北，杜甫一家人的表现。除了高兴，他们还设计好路线准备返乡，请问是设计了哪两个地名的路线？