参考答案：

1、检查起升限位开关：起升限位动作灵敏可靠，在两端极限范围内运行自如；

2、检查起升限位开关定位装置：定位装置能准确的将开关固定在各位置上；

3、检查垂直限位：自动复位的开关在复位时应灵活，不应中途停留。