碰撞传感器的类型有哪些？
参考答案：
钢球式、半导体式、水银式和光电式。
请根据平面镜成像特点，在图丙中画出物体AB在平面镜MN中所成的像A¢B¢．
为使粗纱卷绕成形符合要求，每当粗纱卷绕至筒管两端时，成形装置应迅速而准确地完成下 * * 基动作（）、（）、（）。
