参考答案：

①测量管道输送的流体流量的仪表品种很多，可以归纳为三大类：②容积式流量计。③速度式流量计。④质量流量计。⑤目前原油输送管道主要使用的是容积式流量计中的腰轮流量计、椭圆齿轮流量计、刮板式流量计和速度式流量计中的涡轮流量计。