战国时期，封建土地私有制得以确立的主要原因是（   ）     

A．各诸侯国先后进行变法，以法律形式承认土地私有的合法性

B．井田以外的荒地被大量开垦为私田，并被贵族视为自己的私产

C．周王室衰微，土地国有制度被破坏

D．新兴地主阶级大肆兼并农民土地

被调参数是压力或流量无差调节系统，一般采用（）调节器进行控制。

A.P

B.PI

C.PID

D.双位