门驱机构是车门的核心机构，集车门（）、（）和（）于一体，它由固定横梁、悬挂装置、门控单元、门切除装置、滚轮箱等组成。

某工厂从无关系的美国某企业购买了一批机械设备，成交条件为CIF广州，该批货物的发票列示如下：机器设备USD50000；运保费USD5000；卖方佣金USD25000；培训费USD2000；设备调试费USD20000。该批货物海关申报的总价应是( )。

A．USD527000

B．USD530000

C．USD532000

D．USD547000