一个物体在恒力F作用下由静止开始运动，速率达到v，然后换成一个方向相反大小为3F的恒力作用，经过一段时间后，物体回到出发点，则物体回到原出发点时的速率为______．

在自动调节系统中，（）相当于人脑起的作用。

A、变送器

B、调节器

C、显示器

D、执行器