船舶在航行中，所采取的任何避让行动，应明确、有效、及早地进行，并运用良好的驾驶技术，它的先决条件是：（）。

A.无任何先决条件

B.互见中

C.在当时环境许可的情况下

D.在能见度不良的情况下