控制元件通过对液体的（）、（）、（）等的控制来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制

下列关于2011年5月以来的国内外时事的叙述，正确的是[ ]

A、2010年5月1日至12月1日，中国2010年上海世界博览会在上海举行

B、2010年11月24日，刘翔夺取广州亚运会男子110米栏金牌，并打破了世界纪录

C、2011年3月11日，日本发生9.0级地震，导致广岛核电站发生爆炸引发核危机

D、北京时间2011年3月20日，西方多国开始对利比亚实施空中打击