如图为我国运载火箭上“箭载摄像机”拍得火箭上升时的一幅图片。摄像机镜头相当于一个凸透镜，像成在感光元件上。若拍摄该图片时镜头的焦距为f，为保证成像清晰，镜头到感光元件的距离v满足的条件是________，物体经该镜头成的像是________的(填“倒立”或“正立”)。摄像机在高温环境下工作，镜头用抗高温的石英材料制成，这是因为石英的________较高；若镜头的质量为m、比热容为c，火箭发射前镜头的温度为t，镜头吸收热量Q后的温度为________。

膨胀机轴承温度过低是什么原因造成的？