关动物的循环系统的描述，正确的有哪些（）。

A.动物的循环系统分为开管式和闭管式两大类

B.脊椎动物由于出现肺呼吸，由单循环逐步演变为双循环

C.无脊椎动物循环系统的复杂程度往往与其呼吸形式及呼吸器官的结构密切相关

D.最早出现真正循环系统的是纽形动物