以下方法所检查的杂质是：在盐酸溶液中，与氯化钡溶液反应，形成白色浑浊液（）.

A．氯化物 

B．硫酸盐 

C．铁盐 

D．砷盐 

E．澄清度

在自动控制系统中，（）是实现自动控制的首要环节。

A、输出

B、检测

C、输入

D、驱动