自动控制系统的数学模型有微分方程、（）、频率特性、结构图共4种

甲公司2010年5月13日与客户签订了一项工程劳务合同，合同期9个月，合同总收入500万元，预计合同总成本350万元；至2010年12月31日，实际发生成本160万元。甲公司按实际发生的成本占预计总成本的百分比确定劳务完成程度。在年末确认劳务收入时，甲公司发现，客户已发生严重的财务危机，估计只能从丁程款中收回成本150万元。则甲公司2010年度应确认的劳务收入为( )万元。

A．228.55
B．160
C．150
D．10