参考答案：

环形摆放。

分析：如果想使5根铅笔首尾相接，也就是说没跟铅笔的头部要与另一支铅笔的尾部相接，这样才能达到5根铅笔首尾相接的效果。所以将他们组成一个封闭的图形，所以应将它们按照环行摆放。