下列生活现象中，没有涉及回声原理的是（）。

A.利用声呐可以探测海底的深度

B.面对悬崖大喊会听到先后有几个声音传来

C.蝙蝠在黑暗中能够找到方向

D.雷雨天时，先看到闪电后听到雷声