参考答案：

A.按平台分为：固定翼、旋翼、飞艇、伞翼、扑翼等。

B.按用途分为：军用和民用，军用类如侦查中继等，民用类如航拍测绘等。

C.还有按尺度分类：微型、轻型、小型、大型。

D.活动半径分类：超近程、近程、短程、中程、远程。

E.任务高度分类：超低空、低空、中空、高空、超高空。