B.

题目分析：∵⊙O的直径为20cm，

∴⊙O的半径为10cm，

∵圆心O到直线l的距离是10cm，

∴根据圆心距与半径之间的数量关系可知直线l与⊙O的位置关系是相切．

故选B．

考点: 直线与圆的位置关系．