如图所示，两个摩擦传动的轮子，A轮为主动轮，转动的角速度为ω，已知A ，B 两个轮的半径分别是R₁和R₂，C点离圆心O₂的距离为，则C点处的向心加速度是__     __。

办公机构一般不具有指挥权，但可以经领导授权获得某些指挥权。