违反《中华人民共和国道路运输条例》的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违反所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足（）万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

求下面各圆的周长：

r=2分米

d=4厘米．