闭环控制系统分为几种类型？每种代表什么含义？

平焰烧嘴是加热炉均热段经常采用的烧嘴形式，它是利用旋转气流和气体的附壁效应原理设计的一种烧嘴，这种烧嘴的火焰呈（）状。