参考答案：①前轮定位不正确。

②在同轴的轮胎磨损不均匀。

③制动蹄余隙调整不良。

④轮胎充气不合适。

⑤制动蹄上有油渍。

⑥制动蹄蹄片变形。

⑦制动鼓变形或到极限。

⑧回位弹簧断或无力。