我国能源储备建设应综合考虑我国国情、制度、财力等客观情况，按照（）原则，统一规划，积极推进，把握时机，分步实施，加快健全多层次的能源储备体系。

A.保障供应

B.经济性

C.安全性

D.多样化

简述起升、变幅制动常见故障现象、原因、排查方法。