参考答案：

滚管式----结构简单，制作方便，成本低。平面转向不灵活，操作人员多。

轨道式----360°回转，倾斜打桩，不够灵活机动，需铺设枕木钢轨。

步履式----不需铺设轨道，移动方便，打桩效率高。

履带式----垂直精度调节灵活，可斜打。移动就位灵活。

解析：滚管式----结构简单，制作方便，成本低。平面转向不灵活，操作人员多。 轨道式----360°回转，倾斜打桩，不够灵活机动，需铺设枕木钢轨。 步履式----不需铺设轨道，移动方便，打桩效率高。 履带式----垂直精度调节灵活，可斜打。移动就位灵活。