参考答案：D

解析：考点：意外伤害保险公估。保险公估人所从事的意外伤害保险公估业务属于意外伤害保险公估。意外伤害保险是指被保险人因意外伤害事故造成死亡或残废时，保险人依照合同约定给付保险金的人身保险。意外伤害保险的保险标的是人的身体，与寿险有着密切的联系，因此，不少国家都规定由寿险公司经营。但意外伤害保险的经营性质与非寿险业务的经营性质有相似之处，也有不少国家允许非寿险公司经营。现在，包括我国在内的许多国家都规定，寿险公司和非寿险公司均可以经营意外伤害保险业务。在意外伤害保险中，被保险人伤残程度的确定是最关键的，而且也是最容易引起双方争议的。因此，意外伤害保险公估主要形式是理赔公估。