写出下面括号里的各数．

（1）到2005年底，南京总人口数可能达到（六百八十五万）人左右，到2020年南京市人口总数将超过（九百万）．写作：______、______

（2）据科学家统计，现已被人认识的两栖爬行类动物有（3万）多种，鱼类有（2万）多种，植物大约有（40）万种．写作：______、______、______．

如下图所示的伺服驱动系统是（）。

A.开环方式

B.半闭环方式

C.闭环方式

D.混合环方式