下列选项中的哪个组合是关于行政行为确定的正确理解？（）

①相对人不得任意擅自改变行政行为

②行政主体非经法定程序不得任意改变或撤销行政行为

③相对人必须遵守和实际履行行政行为规定的义务

④行政行为在行政复议或诉讼期间不停止执行

A.①②

B.②③④

C.③④

D.①②③④