“雨天行车时，ESP系统会自动控制极其轻微的刹车，通过摩擦片与制动盘间轻微贴合，在车内人员完全感知不到的情况下清除制动盘上的水膜，保证雨天良好的制动效果”以上文字是对全新帕萨特的哪一功能的描述（）。

A.EDS

B.DSR

C.BSW

D.ASR