“通过智能电动助力转向和ESP协同合作，主动识别、判断驾驶意向及车辆运动状况，并提示驾驶员及时修正方向，保证车辆安全过弯。”以上文字是对全新帕萨特的哪一功能的描述（）。

A.ASR

B.DSR

C.MSR

D.HHC