参考答案：

五类：

①按作用原理分：直接作用式；非直接作用式。

②按动作原理分：比例作用式；两段作用式。

③按开启高度分：微启式；全启式。

④按背压有无平衡机械分：常规式、背压平衡式。

⑤按阀瓣加载方式分：重锤式、杠杆重锤式、弹簧直接加载式、利用工作介质式、压缩空气加载式。