参考答案：

⑴机械方面：

气缸漏气——更换气缸密封环；气缸损坏——更换气缸；执行机构松动或磨损——紧固松动部位，更换磨损轴

⑵电子元件：

应变器或继电器、位置开关故障——检查相应部件是否损坏，如坏，更换；前置放大器故障——用电路板清洗液清洗，吹干后，检查输出电流是否波动，如波动大更换新放大器。

控制器故障——检查内部电路是否有尿素结晶物，如脏可用电路板清洗液清洗，吹干后，重新启动使用，如故障仍未消除，再检查相关控制内部卡件。

⑶工艺原因：来料结块——联系工艺处理。