电子控制悬架系统的转向传感器的主要功能是将转向时，转向、转角及转速以电信号的形式输入控制单元，目前转向传感器主要有（）两类。

A.模拟型和数字型

B.机械型和磁感型

C.机械型和光感型

D.磁感型和光感型