动物的先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，如刚孵出的小蝴蝶，立即就能腾空飞翔就是一种先天性行为，而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，通过环境因素的作用，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为．

故选：D