参考答案：

⑴FIC-41002控制器的控制作用是正作用，即在串级控制方式：PV＞SV时，MV上升；PV＜SV时MV下降。

⑵在软手动方式时，能手动按动手动键调整MV值，当SV-PV≤3时，控制器将自动切换至串控制方式，同时PF=ON，当软手动方式或串级方式时若SV-PV≤5时，控制器输出MV=O，同时置于软手动方式，同时PF=OFF。

⑶在硬手动方式下，控制器内部程序全部不起作用，MV值完全由硬手动操作。