以下描述中，对于机构运动描述正确的是（）？

A、机构运动创建的机制中，可以不包含固定件

B、机构运动创建的机制中，只能存在一个驱动命令

C、机构运动创建的机制中，不能实现多个零件均是固定件

D、机构运动创建的机制中，必须包含固定件、运动副、驱动