动作灵活、操作轻便平稳、使用安全、省时省力、起重范围大，特别适用于流动性大、场地不固定作业，但车身较长，转弯半径较大，工作时需要打支腿的起重机是（）

A.履带式起重机

B.汽车式起重机

C.轮胎式起重机

D.塔式起重机