关于在MG-1满载前提下，飞行测试标准错误的是（）。

A.机身剧烈震动为不良

B.GPS模式下平面漂移超过1.5米为不良

C.上下波动超过50CM为不良

D.姿态模式下1分钟内漂移超过2米为不良