如图所示，把电荷量为-5×10^-9 C的电荷，从电场中的A点移到B点，其电势能___________（填”增大””减小”或“不变”）；若A点的电势φ_A=15 V，B点的电势φ_B=10V，则此过程中电场力做的功为___________J。

比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。

A.在比例控制规律中增加前置积分环节

B.去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈

C.在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈

D.在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈