以下关于MG-1使用描述错误的是（）。

A.遥控器与飞行器均开机并且连接正常的话，遥控器状态灯会绿灯常亮

B.药箱内药量充足，用户更换电池后药量指示灯会显示绿灯常亮

C.飞行器必须LED显示紫灯单闪才能够进行起飞

D.飞行器自动作业过程中可以通过操作遥控器绕过障碍物