俗语：“一个篱笆一个桩，一个好汉三个帮”说的是若要成事，人与人就需要[ ]

A、团结协作      

B、很多朋友       

C、找帮手    

D、先打基础

主控制和调度程序调试是调试所有控制程和各（）相联的接口，保证控制通路和（）传送的正确性。