某型号挖掘机的质量3000kg，两履带与地面接触的总面积1.5m²。挖掘机在6s内将装满铲斗质量为0.75t的泥石送到岸边，挖掘深度H=2m。（如图乙所示）（取g=10N/kg）求：

（1）挖掘机静止在水平地面上不工作时对地面的压强多大？

（2）挖掘机每挖一次泥土并水平移送到岸边，对泥土做功多少？

（3）若发动机的总功率是20kw，挖泥过程中挖掘机的机械效率多大？

螺杆式压缩机启动前不需要进行盘车。