根据右图回答：

（1）图中①是         ，④是        。

（2）图中⑤是     。它的作用是减少运动时①和④接触面的     。

（3）图中③是       ，内有少量的滑液，起着          作用。

（4）如果因为用力过猛或不慎摔倒，有可能造成脱臼。脱臼是指关节头从        里面滑落出来。

甲、乙两物体的体积之比为1：3，质量之比为3：1，则密度之比为___________。