关于《行政强制法》的立法目的和立法宗旨，下列说法正确的是（）

A、规范行政强制的设定和实施

B、保障和监督行政机关依法履行职责

C、保护公民、法人和其他组织的合法权益

D、根据《宪法》，制定《行政强制法》