恩格斯说：“国家无非是一个阶级 * * 另一个阶级的机器。”坚持人民民主专政是社会主义现代化建设的政治保证。从发扬社会主义民主的角度看，人民民主专政的政治保证作用主要体现在[ ]

①确保人民当家作主的地位 ②保证人民依法享有广泛的权利和自由 ③尊重和保障 * * ④打击敌对分子和敌对势力

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②③④

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

A．比例项

B．积分项

C．微分项

D．比例、积分两项共同作用