关于行政处罚的调查程序，下列说法错误的是

A、行政机关发现有违法行为的，应当立即进行检查

B、行政机关调查或者检查时，执法人员不得少于两人

C、以非法手段收集的证据不得作为处罚的根据

D、被处罚人有权要求执法人员回避