刘某因超载被公路管理机关执法人员拦截，执法人员口头作出罚款二百元的处罚决定，并要求当场缴纳。刘某要求出具书面处罚决定和罚款收据，执法人员认为其强词夺理，拒绝听取其申辩。下列说法错误的是

A、执法人员口头作出罚款两百元决定违法

B、执法人员要求刘某当场缴纳罚款违法

C、执法人员拒绝听取刘某申辩的，行政处罚决定无效

D、执法人员不出具罚款收据的，刘某有权拒绝缴纳罚款