汽车制动防抱死装置（ABS）的基本功能就是可感知（）并相应调节制动器制动力矩的大小，避免出现车轮的抱死现象，因而是一个（）系统。

矿山企业应当在采矿许可证批准的范围开采，禁止超层越界开采。