参考答案：

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人是一种平面关节式机器人，只有平行的肩关节和肘关节，关节轴线共面。这种机器人在垂直平面内具有很好的刚度，在水平面内具有较好的柔顺性，在装配作业中能获得良好的应用。