什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用?
参考答案:
机械臂连杆之间的耦合作用就是机械臂两关节之间的相互作用,例如:一个关节的加速度会对第二个关节引起耦合惯性力矩。
在《灵枢·寿夭刚柔》篇中,药熨的方药组成中包括()
A.醇酒二十升
B.蜀椒一斤
C.干姜一斤
D.桂心一斤
E.麻黄一斤
样品交接的疑难问题常用的处理方法是()。
A.对于协议指标应越严越能说明检验方的水平
B.对检验方法要越先进越能体现对产品质量的重视
C.对检验方法应多协商几种方法
D.对检验仪器要作好必要的校验