问题 问答题 简答题

什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用?

答案

参考答案:

机械臂连杆之间的耦合作用就是机械臂两关节之间的相互作用,例如:一个关节的加速度会对第二个关节引起耦合惯性力矩。

单项选择题
材料分析题