什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用?
参考答案:
机械臂连杆之间的耦合作用就是机械臂两关节之间的相互作用,例如:一个关节的加速度会对第二个关节引起耦合惯性力矩。
形态上左室重要的解剖标志是()
A.心室容积较大,心肌肥厚
B.由该心室见粗大的 * * 肌
C.由该心室发出升主动脉
D.心室与左房相连接
E.心室肌梁细小、均匀
材料一:6月29日,海协会与海基会在重庆举行第五次领导人会谈,签署了《海峡两岸经济合作框架协议》和《海峡两岸知识产权保护合作协议》。两岸经济合作框架协议的签署,推进了两岸经济关系正常化进程,明确了两岸经济往来自由化目标,构建了两岸经济合作机制化平台。这是两岸关系和平发展进程中的又一重大进展,也是两岸关系史上又一座里程碑。
材料二:根据《海峡两岸经济合作框架协议》(ECFA)的规定,两岸双方于2011年1月1日起全面实施货物贸易与服务贸易早期收获计划。这意味着2011年实际上成为海峡两岸的“ECFA元年”,两岸经济关系正常化、制度化、自由化进程由此有了新的里程碑。
根据上述材料请回答:
(1)两岸经济合作框架协议是在什么方针指引下签定的?
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(2)两岸关系和平发展的政治基础是什么?
(3)两岸经济合作框架协议的签署有什么意义?
(4)在新的历史条件下,你将为两岸关系和平发展作出怎样的贡献?